2019年11月26日，由新松自主研發(fā)的中國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業(yè)成功應用。這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線，突破國外技術壁壘，實現(xiàn)搬運柔性OLED關鍵器件環(huán)節(jié)國產化。
 
    解決行業(yè)痛點 突破技術壁壘
 
    全球都在加緊布局“下一代屏幕技術”,而OLED生產流程的國產化問題始終制約中國在該領域的發(fā)展。在此之前國產柔性OLED生產線上都是國外生產設備，新松柔性OLED機器人——SCARA機械手打破困局。面對全新的技術要求，新松技術團隊反復論證試驗，在產品技術、結構、外觀設計、材質上進行多項創(chuàng)新。
 
    國產“大腦”，讓機器人更靈
 
    猶如人類的大腦一樣，高效而又智能的控制系統(tǒng)，是機器人應對各種復雜作業(yè)的前提和保障。新松針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進行深度開發(fā)，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產“大腦”。全新開發(fā)的“大腦”，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復雜多樣的位置，實時對動作進行調整和對旋轉角度進行補償，機器人“手眼”協(xié)調，動作更加靈活準確。

 強健體魄，讓機器人更穩(wěn)
 
    有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內功”。生產過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設備間往返。新松突破本體設計，優(yōu)化機械結構、調整電機參數(shù)，創(chuàng)新采用高速振動抑制技術，采用時間最優(yōu)規(guī)劃算法和動力學約束，保證生產節(jié)拍的同時，有效降低機械手振動幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平。

 催剛為柔，讓機器人更輕
 
    新松技術團隊一系列創(chuàng)新舉措讓機器人更靈活、更穩(wěn)重，那么如何讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔？新松技術團隊催剛為柔，對SCARA機械手進行了專用材質開發(fā)，采用柔性材質碳纖維(CFRP)，PAD(吸盤)采用PEEK材質，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”，聲音更“輕”。

 助力OLED產業(yè) 建設制造強國
 
    新松SCARA機械手以高性能的控制系統(tǒng)、科學的機械本體設計、精準的重復定位、便捷的維修保養(yǎng)方式贏得市場的認可，再一次代表國產機器人與國外高水平機器人同場競技。
 
    一場屬于顯示技術的變革正在發(fā)生。在向OLED遷移的行業(yè)浪潮中，新松積極參與構建全球OLED產業(yè)生態(tài)，做中國顯示企業(yè)的堅強基石，加速中國OLED產業(yè)崛起。

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