數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)、電、儀一體化的高效復(fù)雜的自動(dòng)化機(jī)床，機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，零部件不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類型的故障，因此，熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的常用方法和手段，對(duì)確定故障的原因和排除有著重大的作用。

數(shù)控機(jī)床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：

一、直觀檢查法

這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。

（1）問(wèn)。即向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過(guò)程中可能要多次詢問(wèn)。

（2）看。總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫(kù)、機(jī)械手位置等)，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤(rùn)滑裝置等)有無(wú)報(bào)警指示，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。

（3）摸。在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線(如伺服與電機(jī)接觸器接線)的聯(lián)接狀況等來(lái)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。

（4）試。這是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火、有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。

二、儀器檢查法

儀器檢查法就是使用常規(guī)電工儀表對(duì)各組交、直流電源電壓及相關(guān)直流和脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障。例如用萬(wàn)用表檢查各電源情況，及對(duì)某些電路板上設(shè)置的相關(guān)信號(hào)狀態(tài)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量，用示波器觀察相關(guān)的脈動(dòng)信號(hào)的幅值、相位甚至有無(wú)，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。

三、信號(hào)與報(bào)警指示分析法

（1）硬件報(bào)警指。這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說(shuō)明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。

（2）軟件報(bào)警指示。如前所述的系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報(bào)警顯示，依據(jù)顯示的報(bào)警號(hào)對(duì)照相應(yīng)的診斷說(shuō)明手冊(cè)便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。

四、接口狀態(tài)檢查法

現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將PLC集成于其中，而CNC與PLC之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。有些故障是與接口信號(hào)錯(cuò)誤或丟失相關(guān)的，這些接口信號(hào)有的可以在相應(yīng)的接口板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過(guò)簡(jiǎn)單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的接口信號(hào)都可以用PLC編程器調(diào)出。檢修時(shí)，要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào)，又要熟悉PLC編程器的應(yīng)用。

五、參數(shù)調(diào)整法

數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)置許多可修改的參數(shù)以適應(yīng)不同機(jī)床、不同工作狀態(tài)的要求。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。因此，任何參數(shù)的變化(尤其是模擬量參數(shù))甚至丟失都是不允許的；而機(jī)床運(yùn)行所引起的機(jī)械或電氣性能的變化會(huì)改變其最佳化狀態(tài)。此類故障需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這種方法對(duì)維修人員的要求是很高的，不僅要對(duì)具體系統(tǒng)主要參數(shù)十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

六、備件置換法

當(dāng)故障集中于某一印制電路板上時(shí)，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于某一區(qū)域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再檢查修復(fù)故障板。備件板的更換要注意以下問(wèn)題：

（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進(jìn)行。

（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關(guān)位置和設(shè)定狀態(tài)，并將新板作好同樣的設(shè)定，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警而不能工作。

（3）某些印制電路板的更換還需在更換后進(jìn)行某些特定操作以完成其中軟件與參數(shù)的建立。這一點(diǎn)需要仔細(xì)閱讀相應(yīng)電路板的使用說(shuō)明。

（4）有些印制電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲(chǔ)器的板，或者備用電池板，它會(huì)丟失有用的參數(shù)或者程序。必須更換時(shí)也必須遵照有關(guān)說(shuō)明操作。

鑒于以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細(xì)閱讀相關(guān)資料，弄懂要求和操作步驟之后再動(dòng)手，以免造成更大的故障。

七、交叉換位法

當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板或者不能確定是否故障板而又沒(méi)有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個(gè)板互換檢查分散機(jī) 涂料分散機(jī) 高速分散機(jī) 實(shí)驗(yàn)室分散機(jī) 真空分散機(jī) 升降分散機(jī) 高粘度分散機(jī) 實(shí)驗(yàn)室分散機(jī) 雙行星混合機(jī) 雙行星攪拌機(jī) 多功能混合機(jī) 電池漿料攪拌機(jī) 環(huán)氧樹脂攪拌機(jī) 電池漿料混合機(jī)，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無(wú)誤再行交換檢查。

八、特殊處理法

當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)其中軟件含量越來(lái)越豐富，有系統(tǒng)軟件、機(jī)床制造者軟件、甚至還有使用者自己的軟件，由于軟件邏輯的設(shè)計(jì)中不可避免的一些問(wèn)題，會(huì)使得有些故障狀態(tài)無(wú)從分析，例如死機(jī)現(xiàn)象。對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來(lái)處理，比如整機(jī)斷電，稍作停頓后再開機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長(zhǎng)期實(shí)踐中摸索其規(guī)律或者其他有效的方法。

結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控機(jī)床是企業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備，無(wú)論是設(shè)備的價(jià)格還是產(chǎn)品的價(jià)格都很昂貴，機(jī)床的使用壽命對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的，因此，機(jī)床的維修、保養(yǎng)、故障分析和故障后的處理工作就顯得很重要。雖然數(shù)控機(jī)床種類繁多，故障千變?nèi)f化，但故障分析和維修方法是基本相同的。一旦查明了原因，故障也就幾乎等于排除了。因此掌握故障分析診斷的方法是非常重要的。

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